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日前,由亞威徠斯機器人公司研發制造的雙龍門重載直線機器人順利通過了中船重工的預驗收,客戶對該產品表示高度認可。預驗收順利通過后,亞威徠斯將全力以赴做好終驗收的各項準備工作,確保設備的成功交付和投用,為公司拓展船舶行業市場、加快業務發展創造更加有利的條件!
產品介紹
雙龍門重載直線機器人主要是由X軸橫梁,Y軸橫梁,Z軸橫梁及十個直線軸組成,每個末端軸負載可達1噸。該機器人可廣泛應用于激光焊接、噴涂、打磨、加工、裝配以及區域性搬運碼垛等領域。
技術難點
1、X軸行程達19m,橫梁總長達28m,采用了分段拼接的方法保證了其可加工性;使用了激光跟蹤儀等精密儀器,保證了X軸的直線度以及導軌的平行度達到設計標準。
2、兩個Y軸跨度大,為確保其強度、剛度滿足使用要求,使用了鋼箱梁結構設計并利用有限元分析軟件進行分析和優化。
產品特點
X軸行程長,Y軸跨度大,承載重量大,精度高,國內極少數機器人公司可以制造。